松下伺服电机常规问题（康明斯整理）

　　消息：一、基础接线接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V电机接线页，编码器接线页，切勿接错。二、试运行手段1.JOG试机作用仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后持续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’按住‘’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由数据Pr57设定。

　　按‘SET’键结束。2.内部转速控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC，COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;数据No.53、No.05设置为1：（注此类数据修改后应写入EEPROM，并重新上电）调节参数No.53，即可使电机转动。

　　参数值即为速度，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。3.位置控制方法COM＋（7脚）接＋12～24VDC，COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；数据No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。

　　另外，调整参数No.46、No.4B，可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常规问题解决办法: 1.松下数字式交流伺服装置MHMA 2KVA，试运行时一上电，电机就震动并有很大的噪音，然后驱动器发生16号报警，该怎么排除。

　　这种现象一般是因为驱动器的增益设置过高，发生了自激震荡。请调整数据No.10、No.11、No.12，适当减小系统增益。

　　（请参考《使用操作介绍》中关于增益调节的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就发生22号报警，为什么。 22号报警是编码器损坏报警，发生的因由一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、故障等，请送修。

　　3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办。 伺服电机出现低速爬行情形通常是因为装置增益太低引起的，请调节参数No.10、No.11、No.12，适当调节系统增益，或运行驱动器自动增益调节功能。

　　（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 4.松下交流伺服装置在位置控制方法下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，因何。 松下交流伺服系统在位置控制方法下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。

　　驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。 5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴。

　　尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机用途时，可以采用控制方法的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方法选用参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方法为转矩控制。

　　然后用C-MODE来转换控制方法：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器作业在第一方法（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器作业在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。 6.在康明斯发电机公司开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方法下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机解除，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么缘由。

　　这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序不当、形成正反馈而造成，可以采用以下方法消除： A.修改采样程序或算法； B.将驱动器脉冲输出信号的A 和A-（或者B 和B-）对调，以改变相序； C.修改驱动器数据No45，改变其脉冲输出信号的相序。 7.在康明斯发电机公司研制的一台检查设备中，发现松下交流伺服系统对康明斯发电机公司的检测系统有一些干扰，通常应采取什么方法来解决。

　　由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，于是它在控制、检修装置中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或处理伺服驱动器对其它电子装置的干扰，一般可以采用以下办法： A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地； B.驱动器的电源输入端加隔离发电机变压器和滤波器； C.所有控制信号和检查信号线使用屏蔽线。 干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全高效地消除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的办法。

　　8.伺服电机因何不会丢步。 伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而结构了一个位置的半闭环控制。

　　所以伺服电机不会出现丢步现状，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。 9.怎样考虑松下伺服的供电电源问题。

　　目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下办法处置： A.对于750W以下的交流伺服，一般情形下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子； B.对于其它型号电机，建议使用三相发电机变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。 10.对伺服电机进行机械装配时，应特别注意什么。

　　因为每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其故障。

　　高压变频器的特点陈说。技术水平决定变频器和传动系统的稳定性、可靠性、使用时限、维保费用、性价比等重要指标。为此，知晓不同种类的高压变频器内含技术水平，选取变频器的质量与工况相结合，达到投入少、节能回报率高的理想效果。

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