自动换刀装备的结构机理与常见故障

　　数控机床使用的回转刀架是比较大概的自动换刀装备，常载的规格有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。

　　回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。下面康明斯发电机公司结合一台四工位的四方刀架通晓一下其换刀过程及机理。并结合换刀机理解析一下四方刀架的常见故障现象及原因。常见机床四方刀架如图1（左）。

　　数控机床刀架或刀库是由机床PLC来进行控制，对于普通的四工位刀架来说，控制比较简易，通常用于普通的车床。康明斯发电机公司分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀流程，刀架的换刀程序其实是通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑解除及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统数据来对换刀步骤进行调整。下面康明斯发电机公司分析PLC控制下的换刀流程。在解析之前，康明斯发电机公司首先了解刀架 控制的电气部分。刀架电气控制部分如图2所示。图2中的a是刀架控制的备用发电机部分，具体是控制刀架电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转；图b是刀架控 制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的备用发电机控制；图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程 的控制最终是由这个模块来完成的。

　　康明斯发电机公司现在已经清楚了刀架控制的I/O信号，下面康明斯发电机公司结合这些信号来剖析一下换刀流程，刀架换刀有两种模式，一种是手动换刀，一种是通过T指令进行自动换刀。康明斯发电机公司以手动状态为例，介绍一下换刀程序及常规损坏。

　　1、 首先康明斯发电机公司将机床调至手动状态，通过刀位选购按键进行目的刀位选用，有的系统是利用波段开关的形式进行实现，有的装置是利用记数的形式来实现，比如说通过检修刀位选定信号（X30.6）的状态，如果按下刀位选取按键，X30.6的状态该当会改变一次，计数器的数值会发生改变，装置选购的目的刀具也会发生相应的改变。

　　2、选用目的刀具完成以后，下面就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。康明斯发电机公司按下刀位切换按键X30.7以后。这时装置PLC输出一个刀架正转信号Y0.6，KA6吸合；小时5吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转。

　　3、刀架在正向旋转的程序中不停的对刀位输入信号进行检验，如图3所示，每把刀具各有一个霍尔位置检查开关。各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中的刀位相一致的时候，PLC认为所选刀具已经到位。

　　4、刀具到位以后，刀架仍继续正向旋转一段时间，然后停止正向旋转（Y0.6停止输出），延时一段时间以后，刀架反转控制信号Y0.7有效，此时刀架开始反转，反转流程其实就是刀架锁紧的步骤，此流程延续一段时间，直到刀架锁紧到位，但反转时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机太热空开跳闸，时间过短有可能造成刀架无法够锁紧。刀架锁紧以后，整个换刀步骤结束。

　　1、架发电机长时间旋转，而检修不到刀位信号，则认为刀架发生损坏，立即停止刀架发电机，以避免将其损坏并报警警示；

　　康明斯发电机公司现在已经对此种刀架的换刀机理有所了解，那么对于此种刀架在作业程序中常规的一些故障康明斯发电机公司该当很容易分析出他的缘由。常规的故障现象如下：

　　康明斯发电机公司现在就以这两种比较典型的故障现状来剖析一下损坏因由，黑龙江发电机厂家希望大家有所收获，比如故障现象一；这是比较常规的一种故障现状，发生此情形后康明斯发电机公司应该利用如何的方式才能够比较容易去解决。

　　1、首先康明斯发电机公司可以利用状况比较明显，比较容易观察到的地方来进行判定，在这里康明斯发电机公司可以把接触器作为一个特殊点，以接触器为分界点，作出一个初步判断，可以观察一下接触器是否动作，如果接触器动作康明斯发电机公司可以听到接触器吸合的声音，相反则听不到。

　　2、接触器吸合的状况下，康明斯发电机公司可以判断出换刀程序中的① ④没有问题。那么问题应该在⑤ 或 ⑥上，主要原由如下：

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